Which motor is which?Který motor je který?

Wukong mecanum racerZávodní auto Wukong s mecanum koly

1. left front, servo port S0
2. right front, S2
3. left rear, S1
4. right rear, S3

1. vlevo vpředu, port serva S0
2. vpravo vpředu, S2
3. vlevo vzadu, S1
4. vpravo vzadu, S3

The four Geekservo motors plug into the Wukong board's servo ports. Another wheel turns? Move its plug to the port shown. A wheel turns back first? Its motor is plugged into a port of the other side: the left ports turn the other way round than the right ones.

After the four motors the test drives three moves (lift the car and watch each wheel): 5 forward, all four wheels forward; 6 slide right, left front and right rear forward, right front and left rear back; 7 turn right, both left wheels forward, both right ones back. The driver follows gm0's mecanum drive exactly. A wheel that turns the other way than its arrow in move 6 but right in move 5 gets another wheel's command: two motors are in each other's ports (swap the plugs; the GeekEdu racer slid the wrong way until they were).

It drives and turns but does not slide? A wheel mounted the other way round than in the 3D model's steps pushes sideways the other way. Rather than mounting it again, set its SLIDE at the top of the program to -1 (LF_SLIDE left front, RF_SLIDE right front, LR_SLIDE left rear, RR_SLIDE right rear). Push the sliding stick right:

• it slides left: all four to -1
• the front swings left: the two front wheels to -1
• the front swings right: the two rear wheels to -1
• it does not move sideways at all: the two wheels that sit differently from the 3D model (a side or a diagonal pair) to -1

Čtyři motory Geekservo jsou zapojené do portů pro serva na desce Wukong. Točí se jiné kolo? Přesuňte jeho kabel do portu z obrázku. Kolo se točí nejdřív dozadu? Jeho motor je v portu druhé strany: levé porty točí opačně než pravé.

Po čtyřech motorech test projede tři pohyby (zvedněte auto a sledujte každé kolo): 5 dopředu, všechna čtyři kola dopředu; 6 bokem doprava, levé přední a pravé zadní dopředu, pravé přední a levé zadní dozadu; 7 otočit doprava, obě levá kola dopředu, obě pravá dozadu. Ovladač jede přesně podle gm0 (mecanum drive). Kolo, které se v pohybu 6 točí opačně než jeho šipka, ale v pohybu 5 správně, dostává příkaz jiného kola: dva motory jsou v portech toho druhého (prohoďte kabely; závodní auto GeekEdu jezdilo bokem špatně, dokud nebyly).

Jede a zatáčí, ale bokem nejede? Kolo nasazené opačně než v krocích 3D modelu tlačí do strany na druhou stranu. Místo přestavby nastavte na začátku programu jeho SLIDE na -1 (LF_SLIDE vlevo vpředu, RF_SLIDE vpravo vpředu, LR_SLIDE vlevo vzadu, RR_SLIDE vpravo vzadu). Vychylte posuvný joystick doprava:

• jede doleva: všechna čtyři na -1
• předek uhýbá doleva: obě přední kola na -1
• předek uhýbá doprava: obě zadní kola na -1
• do strany se vůbec nehne: ta dvě kola, která sedí jinak než ve 3D modelu (jedna strana nebo úhlopříčka), na -1

Building:bit tankTank Building:bit

1. left track
2. right track

1. levý pás
2. pravý pás

Both motors plug into the expansion board's two motor sockets, as in step 25 of Yahboom's guide. The mini car, the following car and the caterpillar tripod are wired the same. The other track turns? Swap the two plugs. A track turns back first? Check its plug against the guide's photo: Yahboom's cables only fit one way round.

Oba motory jsou zapojené do dvou zásuvek pro motory na rozšiřující desce, jako v kroku 25 návodu Yahboom. Malé auto, auto sledující čáru a pásová trojnožka jsou zapojené stejně. Točí se druhý pás? Prohoďte oba kabely. Pás se točí nejdřív dozadu? Porovnejte zapojení s fotkou v návodu: kabely Yahboom pasují jen jedním směrem.

Wukong tank, 2 DC motorsTank Wukong se 2 motory

1. left track, motor M1
2. right track, motor M2

1. levý pás, motor M1
2. pravý pás, motor M2

The two Geekservo 2 kg motors plug into the Wukong board's motor sockets M1 and M2. Test 1 must move the left track forward: the right one moves? Swap the two plugs. It moves back? That motor turns the other way round: change LEFT at the top of the program to 1 (test 2: RIGHT).

Dva motory Geekservo 2 kg jsou zapojené do zásuvek pro motory M1 a M2 na desce Wukong. Test 1 musí pohnout levým pásem dopředu: pohne se pravý? Prohoďte oba kabely. Jede dozadu? Ten motor se točí obráceně: změňte LEFT nahoře v programu na 1 (test 2: RIGHT).

Wukong tank, 2 servosTank Wukong se 2 servy

1. left track, servo S0
2. right track, servo S1

1. levý pás, servo S0
2. pravý pás, servo S1

Two Geekservo 9g 360° servos (they turn all the way round) plug into the servo sockets S0 and S1, their outputs facing outwards. Test 1 must move the left track forward: the right one moves? Swap the two plugs. It moves back? That servo is mounted the other way round: change LEFT at the top of the program to -1 (test 2: RIGHT). The tank then still drives straight.

Dvě serva Geekservo 9g 360° (otáčejí se dokola) jsou zapojená do zásuvek pro serva S0 a S1, výstupy směřují ven. Test 1 musí pohnout levým pásem dopředu: pohne se pravý? Prohoďte oba kabely. Jede dozadu? To servo je otočené obráceně: změňte LEFT nahoře v programu na -1 (test 2: RIGHT). Tank pak jede rovně.

Wukong tank, 4 servosTank Wukong se 4 servy

1. left front, servo S0
2. right front, S2
3. left rear, S1
4. right rear, S3

1. vlevo vpředu, servo S0
2. vpravo vpředu, S2
3. vlevo vzadu, S1
4. vpravo vzadu, S3

The mecanum racer's servos and ports: put tracks on the racer instead of its mecanum wheels and it is this tank. Lift the tank for the test: each servo moves its track forward, then back, and the other servo on that track turns with it. Test 1 must move the left track forward: another track moves? Its servo sits in another one's port. It moves back? That servo is mounted the other way round: change its setting at the top of the program to -1 (tests 1-4: LEFT_FRONT, RIGHT_FRONT, LEFT_REAR, RIGHT_REAR).

Serva a porty závodního auta s mecanum koly: nasaďte mu místo mecanum kol pásy a je z něj tento tank. Při testu tank zvedněte: každé servo pohne svým pásem dopředu a pak dozadu a druhé servo na tomtéž pásu se točí s ním. Test 1 musí pohnout levým pásem dopředu: pohne se jiný pás? Jeho servo je v portu jiného serva. Jede dozadu? To servo je otočené obráceně: změňte jeho nastavení nahoře v programu na -1 (testy 1-4: LEFT_FRONT, RIGHT_FRONT, LEFT_REAR, RIGHT_REAR).

Two-motor car (Wonder Building Kit)Auto se dvěma motory (Wonder Building Kit)

1. left wheel, motor port M1
2. right wheel, M2

1. levé kolo, port motoru M1
2. pravé kolo, M2

The motorcycle, the line-following and the obstacle-avoiding car. The other wheel turns? Swap the plugs on M1 and M2. Both turn back first? Set FORWARD at the top of the program to the other sign (-1 or 1).

Motorka, auto sledující čáru a auto, které se vyhýbá překážkám. Točí se druhé kolo? Prohoďte kabely v M1 a M2. Obě se točí nejdřív dozadu? Nastavte FORWARD na začátku programu na opačné znaménko (-1 nebo 1).

Steering carAuto s řízením

1. rear motor on M1
2. rear motor on M2
3. steering servo on S0: the front wheels turn left, then right, then back to straight

1. zadní motor v M1
2. zadní motor v M2
3. servo řízení v S0: přední kola zatočí doleva, pak doprava a pak zpátky rovně

The rear motors turn back first? Set FORWARD to the other sign. The wheels steer right first? Make TURN negative. Not straight at the end? Change CENTER.

Zadní motory se točí nejdřív dozadu? Nastavte FORWARD na opačné znaménko. Kola zatočí nejdřív doprava? Dejte TURN záporné. Na konci nejsou rovně? Upravte CENTER.

WalkerChodící robot

1. the walking motor on M1

1. motor chůze v M1

It walks backwards first? Set FORWARD to the other sign.

Jde nejdřív dozadu? Nastavte FORWARD na opačné znaménko.